Всероссийский научно-исследовательский институт физиологии, биохимии и питания животных – филиал Федерального государственного бюджетного научного учреждения «Федеральный научный центр животноводства – ВИЖ имени академика Л.К. Эрнста»
Данные научных исследований по использованию роботов при доении коров свидетельствуют о новом этапе модернизации технологических процессов и необходимости совершенствования оценки коров по пригодности к машинному доению. Цель исследования – изучение влияния технологических параметров на физиологические показатели доения, в том числе на скорость выдаивания (скорости потока молока, кг/мин) по месяцам лактации, продолжительность подготовки вымени к доению, продолжительность доения и длительность междоильных интервалов времени при использовании доильных роботов.. Показана взаимосвязь длительности доения с количеством молока в удое, более тесно эта связь проявляется у первотёлок; в отдельные месяцы лактации величина удоя определяла более 66 % вариаций продолжительности доения. При роботизированном доении средняя скорость выдаивания молока была в пределах 2,4-2,7 кг/мин, в первые два месяца лактации она была существенно ниже, а после третьего месяца – выше средней по лактации. Величина разовых удоев в первые две трети лактации слабо коррелировала с длительностью интервалов времени между доениями (видимо, вследствие «выравнивания» удоев), но тесно – со скоростью выдаиваниия молока. При разовых удоях 9-10 кг, оптимальный промежуток времени между началом обработки сосков и подключением доильного аппарата составляет 131-152 с. Результаты исследования дают основания предполагать, что величина этого промежутка в значительной степени зависит от времени наступления активной фазы и продолжительности выведения молока из альвеолярного отдела в цистернальный. Для оптимизации процесса доения, снижения отрицательного воздействия доильной аппаратуры на ткани соска и повышения степени извлечения молока, необходимо разработать способ определения времени наступления активной фазы выведения молока в цистерны вымени.
1. Балакина Г.Б., Попов С.М., Шерешков В. И. Фармакологический анализ сократительной активности миоэпителиальных клеток молочной железы. // Альманах современной науки и образования. 2008. № 5. С. 10-11.
2. Банев Б., Благоев А. Сплейн-интерполяция процесса молокоотдачи при машинном доении коров. // Животновъдни науки. 1995. № 5-8. С. 284-289.
3. Банев Б., Благоев А., Христов Р., Пейчев К. Оценка динамических характеристик молокоотдачи при машинном доении коров. // Животновъдни науки. 1995. № 5-8. С. 290-293.
4. Барански Р., Димов Г., Александров С. Параметры молокоотдачи у коров – помесей чёрно-пёстрой породы. // Животновъдни науки. 1993. № 5-6. С. 38-43.
5. Боков Е.В. Влияние денервации половины вымени коровы на динамику внутрицистернального давления во время реализации рефлекса молокоотдачи. // Бюллетень ВНИИФБиП. 1987. Вып. 4. С. 40-43.
6. Бородин И.Ф., Юлдашев Ф.Ф., Городецкая Т.К. Вопросы моделирования молокоотдачи коров на автоматизированной установке Тандем. // Вестник РАСХН. 1994. № 6. С. 60.
7. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров. Ленинград: Колос, 1977. 99 с.
8. Голиков Н.Ф., Кетиладзе В.Ф. Синхронизация работы сердца, сосковых сфинктеров и пульсатора для стимуляции молокоотдачи у коров. // Ветеринария. 1988. № 3. С. 47-48.
9. Грачев И.И., Шерешков В.И., Узбеков В.В., Беззубцев В.С., Алексеев Н.П. Особенности ёмкостной системы молочной железы коров и коз и скорость выведения молока. // Сельскохозяйственная биология. 1984. № 12. С. 8-10.
10. Димов Г., Барански Р., Александров С. Влияние уровня продуктивности и стадии лактации на молокоотдачу коров-помесей чёрно-пёстрой породы. // Животноводни науки. 1993. № 5-6. С. 44-49.
11. Доровских В.И., Доровских Д.В., Аткешов А.О. Результаты исследования влияния режимов доения на процесс молоковыведения у коров. // Наука в центральной России. 2014. № 3. С. 59-64.
12. Забродина О.Б. Математическое описание процессов молокоотдачи и молокообразования. // В сб. научных трудов «Механизация производственных процессов в животноводстве применительно к различным формам хозяйствования». Зерноград. 1994. С. 11-21.
13. Забродина О., Таран Е. Алгоритм контроля функции вымени коров для автоматизированного мониторинга предприятия по производству молока. // Вестник Мичуринского государственного аграрного университета. 2011. № 1. С. 179-181.
14. Исинтаев Т.И. Обеспечение регулирования режимов работы доильного аппарата. // Вестник ВНИИ механизации животноводства. 2012. № 2. С. 62-66.
15. Кавешникова К.И., Кокорина Э.П., Лаурс А.Р., Лусис М.Э., Залманис Г.Р. Физиологическое обоснование основных параметров доильных аппаратов. // Сельскохозяйственная биология. 1980. № 5. С. 770-774.
16. Кирсанов В.В., Милешина О.В. Счётчик – датчик потока молока объёмно-весового типа с дополнительными опциями. // Вестник ВНИИ механизации животноводства. 2012. № 2. С. 76-79.
17. Кокорина Э.П., Кавешникова К.И., Красноперова Л.Г. Метод дойкограмм для оценки пригодности коров к интенсивной технологии производства молока. // Сельскохозяйственная биология. 1991. № 6. С. 174-180.
18. Любин Н.А. Влияние воздействия на вымя электромагнитного поля, генерируемого аппаратом УВЧ-66, на процесс молоковыведения и молочную продуктивность коров. // Бюллетень ВНИИФБиП. 1987. № 3. С. 38-42.
19. Любин Н.А. Крупаткина Н.Б., Тверской Г.Б. Влияние доения, сопровождаемого электрораздражением сосков, на моторную и секреторную функцию вымени коровы. // Бюллетень ВНИИФБиП. 1988. №. 1. С. 38-43.
20. Макаровская З.В., Карташов Л.П., Сусликов В.И. Комплексная оценка физиологичности доильной техники. // Вестник ВНИИ механизации животноводства. 2005. Т. 15. № 2. С. 86-93.
21. Марков А.Г. Механизмы образования секрета в молочной железе. // Автореф. дисс... д.б.н. Санкт-Петербург. 2000. 32 с.
22. Мещеряков В.П., Макар З.Н., Мещеряков Д.В. Исследование механизма молокоотдачи у коров при доении аппаратом с повышенным пульсирующим давлениемю // Проблемы биологии продуктивных животных. 2019. № 4. С. 53-63.
23. Мещеряков В.П., Макарцев Н.Г., Макар З.Н., Пимкина Т.Н., Королёва С.С. Исследование кровоснабжения вымени в процессе доения у коров. // Проблемы биологии продуктивных животных. 2015. № 3. С. 28-38.
24. Мещеряков В.П., Шевелёв Н.С., Мещеряков Д.В. Молоковыведение и кровоснабжение вымени коров при стимуляции терморецепторов сосков в процессе доения. // Проблемы биологии продуктивных животных. 2014. № 2. С. 32-40.
25. Мещеряков В.П., Шевелёв Н.С. Оценка усиления кровоснабжения вымени коровы при доении // Сельскохозяйственная биология. 2010. Т 45. № 6. С. 122-126.
26. Попов С.М. Клеточные механизмы регуляции секреторного процесса в молочной железе. Л: Наука, 1989. 200 с.
27. Скопичев В.Г. Механизмы интеграции клеток в альвеолярном отделе молочной железы: автореф. дисс…д.б.н. Санкт-Петербургский государственный университет. 1994. 30 с.
28. Толкунов Ю.А., Механизмы регуляции функций альвеолярного отдела молочной железы // Автореф. дисс… д.б.н. Санкт-Петербургский государственный университет. 1993. 33 с.
29. Ackers M. Major advances associated with hormone and growth factor regulation on mammary growth and lactation in dairy cows. J. Dairy Sci. 2006. 89(4): 1222-1234.
30. Bach A., Busto I. Effects on milk yield on milking interval regularity and teat cup attachment failures with robotic milking systems J. Dairy Res. 2005. 72: 101-106.
31. Berry D.P., Coughlan B., Enriht B. et al. Factors associated with milking characteristics in dairy cows. J. Dairy Sci. 2013. 96: 5943-5953
32. Bertenshaw C.P., Rowlinson P., Edge H. et al. The effect of different degrees of «positivе» human-animal interaction during rearing on the welfare and subsequent production of commercial dairy heifers. Appl. Anim. Behav. Sci. 2008. 114: 65-75.
33. Bruckmaier R.M., Blum J.W. Simultaneous recording of oxytocin release, milk ejection and milk flow during milking of dairy cows with and without prestimulation. J. Dairy Res. 1996. 68: 201-208.
34. Bruckmaier R.M., Macuhova J., Meyer H.H.D. (Specific aspects of milk ejection in robotic milking: a review. Livest. Prod. Sci. 2001.72: 169-176.
35. Сaja G, Ayadi M,, Knight G,H, Changes in cisternal compartment based on stage of lactation and time since milk ejection in the udder of dairy cows. J. Dairy Sci. 2004. 87(8): 2409-2415.
36. Capuco A.V., Choudhary R.K. Determinants of milk production: Understanding population dynamics in the bovine mammary epithelium. J. Dairy Sci. 2020. 103(3): 2928-2940.
37. Deming J.A., Bergeron R., Leslie K.E., DeVries T.J. Association of housing, management, milking activity, and standing and lying behavior of dairy cows milked in automatic systems. J. Dairy Sci. 2013. 96(1): 344-351
38. De Vries A. Economic value of pregnancy in dairy cattle. J. Dairy Sci. 2006. 89(10): 3876-3885
39. Dewhurst R.J., Knight C.H. An investigation of the changes in sites of milk storage in the bovine udder over two lactation cycles. Anim. Prod. 1993 57: 379-384.
40. Edwards J.P., Jago J.G., Lopez-Villalobos N. Analysis of milking characteristics in New Zealand dairy cows. J. Dairy Sci. 2014. 97(1): 259-269.
41. Ferneborg S., Kovac L., Shingfield K., Agenäs S. Effect of increased milking frequency and residual milk removal on milk production and milk fatty acids composition in lactating cows. J. Dairy Res. 2017. 84(4): 453-463.
42. Gargiulo J.I., Lyons N.A., Kempton K. et al. Physical and economic comparison of pasture-based automatic and conventional milking systems. J. Dairy Sci. 2020. 103(9): 8231-8240.
43. Guarin J.F., Paixăo M.G., Ruegg P. Association of anatomical characteristics of teats with quarter-level somatic cell count. J. Dairy Sci. 2017 100(1): 643-652.
44. Gygax L., Neuffer I., Kaufmann C. et al. Comparison of functional aspects in two automatic milking systems and auto-tandem milking parlors. J. Dairy Sci. 2007. 90( 9): 4265-4274.
45. Hogeveen H., Outweltjes W. et al. Milking interval, milk production, and milk flow-rate in an automatic milking system. Livest. Prod. Sci. 2001. 72: 157-167.
46. Hovinen M., Pyörälä S. Udder health of dairy cows in automatic milking . J. Dairy Sci. 94(2): 547-562.
47. Isaaksson A., Arnarp .L Quantitative estimation of residual milk in bovine udders – a methodological study. Acta Vet. Scand. 2011. 1988. 29: 259-262.
48. Jakobs J.A., Siegford J.M. Unvited review: The impact of automatic milking systems on dairy cow management, behavior, health, and welfare. J. Dairy Sci. 2012. 95(5): 2227-2247.
49. Juhlin L. Cleaning and stimulation of teats in an automated milking rotary. Degree project. Swedish Univ. Agric. Sci, Dept of Anim Nutr.Manag. 2017. 593: 1-46
50. Kolbach R., Kerrisk K.L., Garcia S.C.. The effect of premilking with a teat cup-like device, in a novel robotic rotary, on attachment accuracy and milk removal. J. Dairy Sci. 2013. 96: 360-365.
51. Lovendahl P., Chagunda M. Covariance among milking frequency, milk yield, and milk composition from automatically milked cows. J. Dairy Sci. 2011. [НР1] 94(11): 5381-5392.
52. Marnet P.G., Komara M. (2008) Management systems with extended milking intervals in ruminants: Regulation of production and quality of milk. J Anim Sci 86(Suppl. 1): 47-56
53. Nixon M., Bohmanova J., Jamrozik J. et al. Genetic parameters of milking frequency and milk production traits in Canadian Holsteins milked by an automated milking system. J. Dairy Sci. 2009. 92( 7): 3422-3430.
54. Pfeilsticker H.U., Bruckmaier R.M., Blum J.W. Cisternal milk in the dairy cow during lactation and after preceding teat stimulation. J. Dairy Res. 1996. 63: 509-515
55. Porcinato M.A., Soares W.V., Reis B.M. et al. Milk flow, teat morphology and subclinical mastitis prevalence in Gir cows. Pesqagropec Bras. 2010. 15(12): 1-7.
56. Prendiville R., Pierce K.M., Buckley F. (2010) A comparison between Holstein-Friesian and Jersy dairy cows and their F1 cross with regard to milk yield, somatic cell score, mastitis, and milking characteristics under grazing conditions. J Dairy Sci 93(6): 2741-2750
57. Samore A.B., Roman-Ponce S.I., Vacirca F. et al. Bimodality and the genetics of milk flow traits in the Italian Holstein-Friesian breed. J. Dairy Sci. 2011. 94(8): 4081-4089.
58. Sandrucci A., Tamburini A., Bava L., Zucali M. Factors affecting milk flow traits in dairy cows: Results of a field study. J. Dairy Sci. 2007. 90(5): 1159- 1167
59. Stelwagen K. Effect of milking frequency on mammary functioning and shape of the lactation curve. J. Dairy Sci. 2001. 84(E.Suppl.): E204-E211.
60. Sutherland M.A., Huddard F.J. The effect of training first-lactation heifers to the milking parlor on the behavioral reactivity to humans and the physiological and behavioral responses to milking and productivity. J. Dairy Sci. 2012. 95(12): 6983-6993.
61. Svennersten-Sjaunja K.M., Pettersson G. Pros and cons of automatic milking in Europe. J. Anim. Sci. 2008. 86(1): 37-46.
62. Van Reenen C.G., Van der Werf J.T., Bruckmaier R.M. et al. Individual differences in behavioral and physiological responsiveness of primiparous dairy cows to machine milking. J. Dairy Sci. 2002. 85(10): 2551-2561.
63. Walsh S., Buckley F., Berry D.P. et al. Effects of breed, feeding system, and parity on udder health and milking characteristics. J. Dairy Sci. 2007. 90(12): 5767- 5779.\
64. Watters R.D., Schuring N., Erb H.N. The effect of premilking udder preparation on Holstein cows milked 3 times daily. J. Dairy Sci. 2012. 95(3): 1170-1176.
65. Wieland M., Nydam D.V., Heuwieser W. et al. A randomized trial to study the effect of automatic cluster remover setting on milking performance, teat condition, and udder health. J. Dairy Sci. 2020. 103(4): 3668-3682.